7.8.3. 调试指南¶
7.8.3.1. 调试开关¶
在luban根目录下执行 make kernel-menuconfig，进入kernel的功能配置，可以打开PWM模块的DEBUG选项：
Linux
Kernel hacking
Artinchip Debug
[*] PWM driver debug
此DEBUG选项打开的影响：
PWM 驱动以-O0编译
PWM 的pr_dbg()和dev_dbg()调试信息会被编译
在系统运行时，如果要打印pr_dbg()和dev_dbg()信息，还需要调整loglevel为8，两个方法：
在board.dts中修改bootargs，增加“loglevel=8”
在板子启动到Linux shell后，执行命令：
echo 8 > /proc/sys/kernel/printk
7.8.3.2. Sysfs 节点¶
7.8.3.2.1. 状态信息¶
在 PWM/EPWM 驱动初始化成功后，会在Sysfs中注册生成一个 status 节点，其中打印了当前的 PWM/EPWM 配置及状态信息：
pwm status 节点查看：
# cat /sys/devices/platform/soc/19240000.pwm/status
In PWM V1.00:
Module Enable: 1, IRQ Enable: 0x0
Ch En Mode Tb-clk-rate Def CBD CBU CAD CAU PRD ZRO
0 0 Up 0 0 - - - - - -
- - - - - -
1 0 Up 0 0 - - - - - -
- - - - - -
2 1 Up 24000000 0 - - - Hgh Low -
- - - Low Hgh -
3 0 Up 0 0 - - - - - -
- - - - - -
epwm status 节点查看：
# cat /sys/devices/platform/soc/18200000.epwm/status
Ch Mode Tb-clk-rate Def CBD CBU CAD CAU PRD ZRO
0 Up 24000000 1 - - - Hgh - Low
- Hgh - - - Low
1 Up 24000000 1 - - - Hgh - Low
- Hgh - - - Low
2 Up 24000000 1 - - - Hgh - Low
- Hgh - - - Low
3 Up 0 0 - - - - - -
- - - - - -
4 Up 0 0 - - - - - -
- - - - - -
5 Up 0 0 - - - - - -
- - - - - -
7.8.3.2.2. 设置背光¶
Linux Backlight子系统提供一些 Sysfs 节点，可用来获取、设置当前背光：
# cd /sys/class/backlight/backlight/
# ls /sys/class/backlight/backlight/
actual_brightness device/ subsystem/
bl_power max_brightness type
brightness scale uevent
# cat max_brightness
10
# cat brightness
8
# echo 9 > brightness
[ 146.913635] backlight: set brightness to 9
[ 154.054433] aic-pwm 19240000.pwm: ch0 duty 900000 period 1000000
# echo 10 > brightness
[ 192.145595] backlight: set brightness to 10
[ 192.151118] aic-pwm 19240000.pwm: ch0 duty 1000000 period 1000000
# echo 9 > brightness
[ 194.681923] backlight: set brightness to 9
[ 194.687264] aic-pwm 19240000.pwm: ch0 duty 900000 period 1000000
# echo 8 > brightness
[ 197.748816] backlight: set brightness to 8
[ 197.753606] aic-pwm 19240000.pwm: ch0 duty 800000 period 1000000
# echo 7 > brightness
7.8.3.2.3. 动态配置 PWM 通道¶
通常情况下，修改PWM通道的配置，方法是：
修改board.dts中的PWM通道参数；
编译uboot、镜像；
重启板子，下载最新镜像；
然后用示波器查看该PWM通道的信号输出是否符合预期。
为了提供调试的效率，PWM/EPWM 驱动设计了一个 config 节点，可实现 运行时动态修改任意 PWM/EPWM 通道的任意参数 ，并且立即生效，一步shell中的 echo 操作可实现上述1、2、3步骤的效果。如下：
pwm config 节点操作：
# echo "0 1 0 24000000 1 0 2 0 0 1 0" > /sys/devices/platform/soc/1924000.pwm/config
[aic@] # cat /sys/devices/platform/soc/19240000.pwm/status
In PWM V1.00:
Module Enable: 1, IRQ Enable: 0x0
Ch En Mode Tb-clk-rate Def CBD CBU CAD CAU PRD ZRO
0 1 Up 24000000 1 - - - Hgh Low -
- Hgh - - Low -
1 0 Up 24000000 1 - - - Hgh Low Low
- - - - - -
2 0 Up 24000000 0 - - - - - -
- - - - - -
3 0 Up 24000000 0 - - - - - -
- - - - - -
epwm config 节点操作：
# echo "0 0 0 24000000 0 0 0 0 1 0 2" > /sys/devices/platform/soc/18200000.epwm/config
[aic@] # cat /sys/devices/platform/soc/18200000.epwm/status
Ch Mode Tb-clk-rate Def CBD CBU CAD CAU PRD ZRO
0 Up 24000000 0 - - - Low - Hgh
- Hgh - - - Low
1 Up 24000000 1 - - - Hgh - Low
- Hgh - - - Low
2 Up 24000000 1 - - - Hgh - Low
- Hgh - - - Low
3 Up 0 0 - - - - - -
- - - - - -
4 Up 0 0 - - - - - -
- - - - - -
5 Up 0 0 - - - - - -
- - - - - -
config 的参数格式定义如下（按从左到右的输入顺序）：
参数名称 |
取值范围 |
含义 |
|---|---|---|
channel No. |
[0, 3] |
通道号 |
action No. |
[0, 1] |
0和1分别代表action0、action1 |
mode |
[0, 2] |
0, up-count; 1, down-count; 2, up-down-count |
tb-clk-rate |
[0, 24000000] |
时基计数器的工作时钟 |
default level |
[0, 1] |
初始电平 |
CBD |
[0, 3] |
0, none; 1, low; 2, high; 3, inverse |
CBU |
||
CAD |
||
CAU |
||
PRD |
||
ZRO |
同一PWM，2个action输出不同占空比配置。
配置不同占空比需要依赖两个action在不同时间发生变化，首先使用 config 节点，配置PWMx,action0在CAU、ZRO动作，action1在CBU、ZRO动作。然后分别控制 output0 和 output1 。
其中 output0 修改的是CMPA寄存器，此处对应action0，output1 修改的是CMPB寄存器，此处对应action1
pwm output 配置：
[aic@] # echo "3 1000000 800000" > /sys/devices/platform/soc/1924000.pwm/output0
[aic@] # echo "3 1000000 200000" > /sys/devices/platform/soc/1924000.pwm/output1
epwm output 配置：
[aic@] # echo "0 1000000 800000" > /sys/devices/platform/soc/18200000.epwm/output0
[aic@] # echo "0 1000000 200000" > /sys/devices/platform/soc/18200000.epwm/output1
指定数目脉冲输出。
pwm output 配置：
[aic@] # echo "3 0 1000000 800000 8" > /sys/devices/platform/soc/1924000.pwm/pulse
epwm output 配置：
[aic@] # echo "0 0 1000000 500000 8" > /sys/devices/platform/soc/18200000.epwm/pulse
脉冲输出的方向与action配置有关，同时指定脉冲数目输出依赖中断，中断模式需要与action配置相对应。
其中irq_mode范围为0-3，依次为:
0: TBCTR=CMPA且计数器正在递增时触发事件
1: TBCTR=CMPA且计数器正在递减时触发事件
2: TBCTR=CMPB且计数器正在递增时触发事件
3: TBCTR=CMPB且计数器正在递减时触发事件