7.2.4. 测试指南¶
7.2.4.1. 测试环境¶
7.2.4.1.1. 硬件¶
- 测试板:带有红外收发器的测试板 
- PC:用于和测试板交互 
- 串口线:连接测试板的调试串口 
7.2.4.1.2. 软件¶
- PC端串口软件 
- 内核自带的红外测试工具:tools/testing/selftests/ir 
7.2.4.2. 编译内核测试工具¶
7.2.4.2.1. SDK配置¶
配置宏BR2_PACKAGE_BUSYBOX_SHOW_OTHERS
Third-party packages--->
    BusyBox--->
        [*] Show packages that are also provided by busybox
配置宏BR2_TOOLCHAIN_HEADERS_AT_LEAST_5_10
Toolchain--->
    External toolchain kernel headers series(5.10.x)--->
选择编译的selftests
Linux kernel--->
    Advance setting-->
        Linux Kernel Tools--->
            [*] selftests
编译SDK