9.1.2. 流程

9.1.2.1. 刷机流程

  • 系统上电后首先启动 BROM （SoC 内部）

  • BROM 检查存储介质中是否有系统数据，检查顺序为

    • SDMC1 （SD卡）

    • SPI NAND

    • SPI NOR

    • SDMC0（eMMC）

  • 如果 SD 卡是启动盘，则进行卡启动

  • 如果SD卡中是FAT32文件系统，并且有刷机的两个文件，则进行SD卡刷机

  • 如果存储介质：SPI NAND，SPI NOR，eMMC中有数据，则启动系统

  • 在U-Boot中会检查刷机键（PA0）是否被拉低，拉低则进入刷机模式，否则启动kernel

  • 在U-Boot中会检查U盘（USB0）中是否是FAT32文件系统，并且是否有刷机的两个文件，两个条件均满足则进行U盘刷机，否则启动kernel

  • kernel启动成功后会挂载 rootfs，则系统正常启动

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9.1.2.1.1. 刷机模式

开发板只有进入到刷机模式才能进行刷机操作，进入的方法有：

  • 开发板上存储介质为空片，则上电直接进入刷机模式

  • 短路烧录引脚（PA0）到地，则上电直接进入刷机模式

  • 开发板如果有刷机按键的，则按住刷机键上电或者 reset，则进入刷机模式，开发板上标注为 uboot 按键

  • 短路存储介质的 command、clk等引脚到地，造成读数据失败，则上电直接进入刷机模式，如短路 SPINAND 的 4、5 脚

  • 如果开发板能进入 U-Boot ，在开机的过程中按住 Ctrl + c, 则系统会进入 U-Boot 控制台，输入 aicupg usb 0 命令可以进入烧写模式

  • 如果开发板能能进入 Linux 控制台，输入 aicupg 命令，系统可以重启后进入烧写模式

  • 如果开发板能能进入 Linux 系统，并且 ADB 服务开启，刷机工具会检查到设备并使能 “开始” 按钮，可以直接点击 “开始” 刷机

9.1.2.2. OTA流程

  • 系统启动到正常状态，准备升级需要的固件

  • 可以通过 OTA 的方式下载到本地

  • 也可以通过外部存储器：SD卡，U盘，USB线复制到本地

  • 设置升级标记，重启系统

  • 系统重新启动后会进入升级系统，升级开发板到新的固件

  • 升级过程中如果遇到断电等原因导致升级失败的，再次重启后依然会启动升级系统重新升级

  • 升级完成后重新启动系统即可进入新系统

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