4.5.1. 模块介绍 4.5.1.1. 术语定义 4.5.1.2. CAP 工作原理 4.5.2. 参数配置 4.5.2.1. 驱动配置 4.5.3. 调试指南 4.5.3.1. 调试开关 4.5.3.2. 查看控制器状态 4.5.4. 测试指南 4.5.4.1. 测试环境 4.5.4.1.1. 硬件 4.5.4.1.2. 软件 4.5.4.1.3. 软件配置 4.5.4.2. 测试HRTimer 4.5.5. 设计说明 4.5.5.1. 源码说明 4.5.5.2. 模块架构 4.5.5.3. 关键流程设计 4.5.5.3.1. 初始化流程 4.5.5.4. 数据结构设计 4.5.5.4.1. struct aic_cap_arg 4.5.5.4.2. struct hrtimer_info 4.5.5.5. Driver 层接口设计 4.5.5.5.1. drv_hrtimer_init 4.5.5.5.2. drv_hrtimer_start 4.5.5.5.3. drv_hrtimer_stop 4.5.5.5.4. drv_hrtimer_ctrl 4.5.5.6. HAL 层接口设计 4.5.5.7. Demo 4.5.6. 常见问题