术语/缩略语
定义及说明
CAP
Capture，信号捕捉，属于PWMCS中的一个子模块
HRTimer
High Resolution Timer，高精度时钟
PWM
Pulse-Width Modulation，脉冲宽度控制，简称脉宽调制
PWMCS
PWM Control System，PWM控制系统
CAP模块支持PWM模式，可输出PWM信号，并且支持中断触发。将CAP看作一个定时器，软件上基于此实现了微秒级精度的HRTimer。
图 4.26 CAP模块的PWM模式硬件框图¶
PWM信号通常指具有特定占空比的矩形脉冲信号，HRTimer只关心产生中断的时间间隔，不需要配置IO来输出PWM信号。
以D21x为例，CAP模块支持3路，所以最多可实现3个HRTimer。
