6.6.1. 模块介绍 6.6.1.1. 术语定义 6.6.1.2. 模块简介 6.6.2. 参数配置 6.6.2.1. 内核配置 6.6.3. 调试指南 6.6.4. 测试指南 6.6.5. 设计说明 6.6.5.1. 源码说明 6.6.5.2. 模块架构 6.6.5.3. 关键流程设计 6.6.5.3.1. 中断处理流程 6.6.5.3.2. 多线程支持 6.6.5.4. 数据结构与接口设计 6.6.5.4.1. 数据结构设计 6.6.5.4.2. 接口设计 6.6.5.5. APP Demo参考 6.6.6. 常见问题 6.6.6.1. 解码报错 6.6.6.1.1. 现象 6.6.6.1.2. 原因分析