6.3.6. 常见问题

6.3.6.1. 摄像头初始化失败

6.3.6.1.1. 现象

板子启动后，摄像头注册失败，此时DVP的注册流程也无法完成。

6.3.6.1.2. 原因分析

一般情况下，摄像头需要通过 I2C 来访问，所以要确保 I2C和摄像头两个模块是否打开。

• 摄像头的打开方法： 打开 Camera

• I2C的打开方法，请参考I2C模块的使用说明

同时，要确认以下配置是否正确：

1. 硬件上，摄像头是连接到哪个I2C通道，对应的menuconfig配置是否正确，配置参见 打开 Camera

2. 摄像头的供电、复位IO是否配置正常，也参见 打开 Camera

6.3.6.2. 画面不够流畅

6.3.6.2.1. 现象

界面显示的摄像头画面有明显卡顿情况。

6.3.6.2.2. 原因分析

很可能是OS的调度不够及时导致，导致DVP的帧采集不连续。

6.3.6.2.3. 解决方法

1. 如果DVP驱动中的调试信息打开了，每一帧数据处理都有输出log，会影响帧率，需要关掉。提升log级别即可。

2. 尝试增加test_dvp中的buffer数量，保证buf队列中有充裕的空闲buf。

6.3.6.3. 画面被矩形切割

6.3.6.3.1. 现象

从摄像头采集并回显到屏幕，画面出现被矩形切割成多份，如下图

6.3.6.3.2. 原因分析

摄像头内部会根据CLK_OUT产生一个pixclk，

1. pixclk的驱动能力有上限值，由驱动芯片决定

2. pixclk的频率值由分辨率、帧率决定，分辨率、帧率越高需要的pixclk也越高

3. 相应的， pixclk的频率值越高，要求驱动能力也要越高

比如D13x开发板上驱动芯片只能支持pixclk到最高50MHz，如果预期的pixclk超出50MHz就会导致同步信号发生异常，于是画面出现不对齐的情况。

6.3.6.3.3. 解决方法

调低摄像头驱动中的帧率、分辨率配置。以OV5640为例，可调整以下配置参数（详见drv_ov5640.c）：

/* Format configuration of OV5640 */
#define OV5640_MODE             OV5640_MODE_PAL_720_576
#define OV5640_FPS              OV5640_24_FPS