7.8.4. 测试指南

7.8.4.1. 测试环境

7.8.4.1.1. 硬件

  • 开发板

  • 示波器，用于观察输出PWM信号的波形

7.8.4.1.2. 软件

  • PC端的串口终端软件，用于PC和开发板进行串口通信

  • RT-Thread 系统自带的 pwm 命令行工具

7.8.4.1.3. 软件配置

当打开 RT-Thread 系统的 PWM设备驱动框架，就会在启动时注册生成 pwm 命令。

7.8.4.2. 动态配置 PWM

使用 pwm 命令来配置某一通道的步骤：（以通道3为例）

  1. 使用 probe 参数，选择一个 PWM 设备（PWM/EPWM），其中 pwm 命令只支持 probe 一个设备。

  2. 使用 set 参数，设置通道3的周期、占空比

  3. enable 通道3

  4. 运行期间也可以动态 set 通道3的周期、占空比

aic /> pwm
Usage:
pwm probe   <device name>                                             - probe pwm by name
pwm enable  <channel>                                                 - enable pwm channel
pwm disable <channel>                                                 - disable pwm channel
pwm get     <channel>                                                 - get pwm channel info
pwm set_pul <channel> <irq_mode> <period> <pulse> <pulse cnt>         - set pwm pulse
pwm set     <channel> <period> <pulse>                                - set pwm channel info

aic /> pwm probe pwm
probe pwm success
aic /> pwm set 3 1000000 600000
pwm info set on pwm at channel 3
aic /> pwm enable 3
pwm channel 3 is enabled success
aic />
aic /> pwm set 3 1000000 100000
pwm info set on pwm at channel 3
aic /> pwm set 3 1000000 900000
pwm info set on pwm at channel 3

在修改通道3的参数时，需要借助示波器来观察确认输出的方波信号是否符合预期。

  1. 指定数目脉冲输出

aic /> pwm set_pul 3 0 1000000 500000 5
pwm pul set on pwm at channel 3
aic /> [I] aic_pwm_irq()198
isr cnt:5,disabled the pwm3 interrupt now.
aic /> pwm set_pul 3 0 1000000 500000 5
pwm pul set on pwm at channel 3
aic /> [I] aic_pwm_irq()198
isr cnt:5,disabled the pwm3 interrupt now.

脉冲输出的方向与action配置有关，同时指定脉冲数目输出依赖中断，中断模式需要与action配置相对应。

其中irq_mode范围为0-3，依次为:

  • 0: TBCTR=CMPA且计数器正在递增时触发事件

  • 1: TBCTR=CMPA且计数器正在递减时触发事件

  • 2: TBCTR=CMPB且计数器正在递增时触发事件

  • 3: TBCTR=CMPB且计数器正在递减时触发事件

例如下面以通道3为例说明，使用 pwm_status 查看action配置。

aic /> pwm_status
In PWM V1.00:
Module Enable: 1, IRQ Enable: 0x8
Ch En Mode Tb-clk-rate Def CBD CBU CAD CAU PRD ZRO
 0  0   Up    24000000   0   -   -   -   -   -   -
                             -   -   -   -   -   -
 1  0   Up    24000000   0   -   -   -   -   -   -
                             -   -   -   -   -   -
 2  0   Up    24000000   0   -   -   -   -   -   -
                             -   -   -   -   -   -
 3  1   Up    24000000   0   -   -   - Low Hgh   -
                             -   -   - Low Hgh   -

通道3默认配置为CAU动作，所以此处irq_mode配置为0。同时由于CAU为Low，所以输出的脉冲方向为下降沿。