7.8.3. 调试指南¶
7.8.3.1. 调试开关¶
在 Luban-Lite 中 PWM 驱动的Log控制接口共用了全局的 aic_log.h 接口。
7.8.3.2. 查看控制器状态¶
在 PWM 驱动初始化成功后，会在shell命令行中注册生成一个 pwm_status 命令（EPWM为 epwm_status ），其中打印了当前的配置及状态信息：
aic /> pwm_status
In PWM V1.00:
Module Enable: 1, IRQ Enable: 0
Ch En Mode Tb-clk-rate Def CBD CBU CAD CAU PRD ZRO
0 0 Up 24000000 0 - - - - - -
- - - - - -
1 0 Up 24000000 0 - - - - - -
- - - - - -
2 0 Up 24000000 0 - - - - - -
- - - - - -
3 0 Up 24000000 0 - - - Low Hgh -
- - - Low Hgh -
aic /> epwm_status
Ch En Mode Tb-clk-rate Def CBD CBU CAD CAU PRD ZRO
0 1 Up 25000000 0 - - - Low Hgh -
- - - Low Hgh -
1 0 Up 25000000 0 - - - - - -
- - - - - -
2 0 Up 25000000 0 - - - - - -
- - - - - -
3 0 Up 25000000 0 - - - - - -
- - - - - -
4 0 Up 25000000 0 - - - - - -
- - - - - -
5 0 Up 25000000 0 - - - - - -
- - - - - -