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  • 7.3. CIR 使用指南

7.3. CIR 使用指南¶

  • 7.3.1. 模块介绍
    • 7.3.1.1. 术语定义
    • 7.3.1.2. 模块简介
  • 7.3.2. CIR配置
    • 7.3.2.1. 驱动配置
  • 7.3.3. 调试指南
  • 7.3.4. 测试指南
  • 7.3.5. 设计说明
    • 7.3.5.1. 源码说明
    • 7.3.5.2. 模块架构
    • 7.3.5.3. 关键流程设计
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      • 7.3.5.4.2. hal层数据结构
    • 7.3.5.5. 接口设计
      • 7.3.5.5.1. driver层接口设计
      • 7.3.5.5.2. hal层接口设计
  • 7.3.6. 常见问题
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