7.2.2. 参数配置

7.2.2.1. 驱动配置

在 Luban-Lite 根目录下执行 scons --menuconfig,进入 menuconfig 的功能配置界面,按如下选择(配置只打开了 CAP0,作为示例):

Board options  --->
    [*] Using CAP0
    [ ] Using CAP1
    [ ] Using CAP2
    [ ] Using CAP3
    [ ] Using CAP4
    [ ] Using CAP5

当使用 RT-Thread 内核的时候,CAP 驱动需要依赖RT-Thread的 INPUT CAPTURE 设备驱动框架,也是在 menuconfig 界面中打开:

Rt-Thread options  --->
    RT-Thread Components  --->
        Device Drivers  --->
            [*]  Using INPUT CAPTURE device drivers

小技巧

为了简化使用,Using CAPx 会自动打开 RT-Thread 的 INPUT CAPTURE 设备驱动框架。