7.1.1. 模块介绍 7.1.1.1. 术语定义 7.1.1.2. 模块简介 7.1.2. CAN配置指南 7.1.2.1. 驱动配置 7.1.3. 调试指南 7.1.4. 测试指南 7.1.4.1. 测试环境 7.1.4.1.1. 硬件 7.1.4.1.2. 软件 7.1.4.2. CAN收发测试 7.1.5. 设计说明 7.1.5.1. 源码说明 7.1.5.2. 模块架构 7.1.5.3. 关键流程设计 7.1.5.3.1. 初始化流程 7.1.5.3.2. 中断处理流程 7.1.5.3.3. 数据发送流程 7.1.5.4. 数据结构设计 7.1.5.5. 接口设计 7.1.5.5.1. driver层接口设计 7.1.5.5.2. hal层接口设计 7.1.6. 常见问题