1.5. Eclipse

Luban-Lite 支持使用 Eclipse IDE 来进行调试,请先下载 Eclipse IDE for Embedded C/C++ Developers

1.5.1. 生成 Eclipse 工程

注解

首先确保工程已经在命令行环境下正确配置并且能成功编译以后,再使用下述命令一键生成工程对应的 Eclipse 工程文件。在工程配置发生改变以后,需要重新在命令行下编译成功后再重新生成 Eclipse 工程文件。

使用命令生成当前工程对应的 Eclipse 工程文件:

$ cd luban-lite
$ scons --target=eclipse            // 生成当前工程对应的 Eclipse 工程文件

生成的 Eclipse 工程文件存储在 luban-lite/output/xxxx/project_eclipse 目录:

$ ls -a output/d21x_demo100-nand_rt-thread_helloworld/project_eclipse
./  ../  .cproject  .project  .settings/

为了方便用户使用 Eclipse IDE 来添加自己的代码,还增加了一条命令来生成一个完整的 Eclipse SDK 软件包。该命令会把用户需要的所有源文件和库文件都独立的拷贝一份:

$ scons --target=eclipse_sdk        // 生成当前工程对应的 Eclipse SDK 工程

生成的 Eclipse 工程文件存储在 luban-lite/output/xxxx/project_eclipse_sdk 目录。因为所有需要的文件都已经拷贝,所以 project_eclipse_sdk 目录已经是一份独立的 SDK 了,可以拷贝到任何路径下进行调试。

1.5.2. 导入 Eclipse 工程

打开下载的 Eclipse IDE for Embedded C/C++ Developers,通过菜单 File -> Import -> Existing Projects into Workspace 来导入上一步创建的 Eclipse 工程:

../../_images/eclipse_import_proj1.png

1.5.3. 编译

Project Explorer 中选择成功导入的工程,在右键菜单中选择 Build Project 即可对整个工程进行编译。

../../_images/eclipse_build_proj1.png

编译生成的目标文件在 luban-lite/output/xxxx/project_eclipse/Debug 目录:

$ ll output/d21x_demo100-nand_rt-thread_helloworld/project_eclipse/Debug/
d21x.bin
d21x.elf                           // 调试需要的 elf 文件
d21x.map
d21x_demo100_nand_page_2k_block_128k_v1.0.0.img    // 烧录需要的 img 文件

1.5.4. 调试

1.5.4.1. 串口调试

Eclipse 连接串口具体步骤如下:

../../_images/serial_terminal.png

1.5.4.2. GDB调试

Eclipse 通过 JTAG 调试器在线调试还需要以下关键组件:

  • AiBurn。烧录软件,把上述固件烧录到单板。

  • CKLink。JTAG 调试器。

  • T-HeadDebugServer。调试器在 PC 端的代理,以 GDB-Server 的形式提供调试服务。

Eclipse 在线调试的具体步骤如下:

  • Step 1:安装 AiBurn 软件,使用 AiBurn 将编译生成的固件烧录到单板;

  • Step 2:切换至调试串口工具,按住 Ctrl + C ,重启板卡,系统停止在 SPL 阶段;

  • Step 3:启动 T-HEADDebugServer,在 Setting -> Socket Setting 中可以配置 GDB-Server 端口号:

../../_images/debug_server2.png
  • Step 3: Eclipse 中创建对应的 Debug Configuration。通过菜单 Run -> Debug Configurations 给编译成功的工程新建一个对应的调试配置:

../../_images/eclipse_debug_config1.png

经过上述配置以后,就可以方便的在 Eclipse 下进行在线调试了。