10.4.5. 设计说明¶
10.4.5.1. A/B 系统方案分区信息¶
注解
ENV 分区，用来保存 env 环境变量，增加了一个备用 ENV 分区，确保在一份数据破坏后，另外一份数据还能继续使用
OS，RODATA分区各有一个备份分区，它们一起称为 A/B 系统
10.4.5.3. 环境变量指导 A/B 系统升级和启动¶
10.4.5.3.1. OTA升级相关环境变量¶
osAB_next=A
osAB_now=A
upgrade_available=0
bootlimit=5
bootcount=0
10.4.5.3.2. 环境变量使用说明¶
环境变量名称 |
定义 |
注释说明 |
|---|---|---|
osAB_now |
启动分区 |
osAB_now 为“A”表示 OS 本次从 OS_A 启动, 为“B”表示本次从 OS_B 分区启动 |
osAB_next |
升级分区 |
osAB_next 为“A”表示更新 A 系统数据， 为“B”表示更新 B 系统数据 |
upgrade_available |
OTA升级完成 |
OTA升级完成，指导 boot 程序更新启动分区和版本回退 |
bootcount |
失败启动次数 |
启动分区启动os程序失败的次数 |
bootlimit |
失败启动次数限制 |
启动分区启动失败次数超过bootlimit会触发版本回退 |
10.4.5.3.3. 环境变量在OTA升级过程中的作用¶
10.4.5.4. OTA 升级包制作过程¶
10.4.5.4.1. OTA升级包配置文件:ota-subimgs.cfg¶
相关文件路径如下:
target/d13x/per1-nor/pack/ota-subimgs.cfg
查看配置信息：
> cat ota-subimgs.cfg
os.aic
data.fatfs
10.4.5.4.2. OTA升级包生成工具: mkcpio.py¶
相关文件路径如下:
tools/scripts/mkcpio.py
执行编译命令，会自动执行 mkcpio.py 命令生成 ota.cpio。mkcpio.py 具体调用了cpio, cpio.exe命令进行打包。
10.4.5.4.3. OTA包数据组成格式¶
10.4.5.5. SPINOR OTA 流程¶
10.4.5.5.1. SPINOR 平台 OS 阶段 app OTA 执行流程¶
http_ota //packages/third-party/ota_downloader/src/http_ota.c
|-> http_ota_fw_download(argv[1]);
|-> aic_upgrade_start(); //packages/third-party/ota_downloader/absystem.c 升级前读取环境变量信息，获取将要升级的系统
|-> webclient_session_create(GET_HEADER_BUFSZ);
|-> webclient_shard_head_function(session, uri, &file_size);
|-> webclient_register_shard_position_function(session, http_ota_shard_download_swu_handle);
|-> webclient_shard_position_function(session, uri, file_offset, file_size, HTTP_OTA_BUFF_LEN);
|-> http_ota_shard_download_swu_handle //采用分片方式下载数据
|-> ota_buf_push(&shdr, buffer, length); //将下载的数据放到缓存区，供解析cpio头部信息
|-> find_cpio_data(&fhdr, shdr.buf, shdr.buflen); //解析cpio头部信息
|-> swu_buf_pop(&bhdr, &shdr, &fhdr); //将cpio头部信息后面的数据放到另外的缓存区，供升级使用
|-> ota_buf_push(&bhdr, buffer, length); //将下载的数据放到缓存区，供升级使用
|-> fal_partition_find(partname[flag_cpio]) //获取分区信息
|-> fal_partition_erase(dl_part, 0, dl_part->len) //擦除分区
|-> download_buf_pop(&bhdr, &fhdr) //将缓存区里面的数据取出来，升级到flash上
|-> fal_partition_write //写入数据到flash上
|-> cpio_file_checksum((unsigned char *)bhdr->buf, burn_len); //升级完成以后，校验和信息
|-> aic_upgrade_end(); //升级结束，更新环境变量信息
10.4.5.5.2. SPINOR 平台 boot 阶段新系统程序加载启动流程¶
do_nor_boot //application/baremetal/bootloader/cmd/nor_boot.c
|-> aic_ota_check(); //application/baremetal/bootloader/lib/absystem/absystem.c
|-> aic_ota_version_fallback(); // OTA 升级失败，版本回退到之前的版本
|-> aic_get_os_to_startup(target); //获取新系统信息
|-> mtd_get_device(target); // 获取新系统 os 分区结构体
|-> spl_load_simple_fit(&info, &entry_point); // 加载 os 分区程序到缓存上
10.4.5.5.3. SPINOR 平台 OS 阶段判断 OTA 升级完成的流程¶
main //application/os/helloworld/main.c
|-> aic_ota_status_update // packages/third-party/ota_downloader/absystem.c 判断 OTA 升级成功
|-> aic_get_rodata_to_mount(target); // 获取新系统 rodata 分区
|-> dfs_mount(target, "/rodata", "elm", 0, 0) // 挂载新系统 rodata 分区