13.4. CAN

• 13.4.1. 概述
  • 13.4.1.1. 特性说明
  • 13.4.1.2. 原理框图
• 13.4.2. 功能描述
  • 13.4.2.1. 典型应用
  • 13.4.2.2. 运行模式
  • 13.4.2.3. 位时序
  • 13.4.2.4. 通信报文
  • 13.4.2.5. 中断管理
  • 13.4.2.6. 数据缓冲器
  • 13.4.2.7. 接收过滤器
  • 13.4.2.8. 错误管理
  • 13.4.2.9. 错误捕获
  • 13.4.2.10. 仲裁丢失捕获
• 13.4.3. 编程指南
• 13.4.4. 寄存器定义
  • 13.4.4.1. 0x000 CAN_MODE
  • 13.4.4.2. 0x004 CAN_MCR
  • 13.4.4.3. 0x008 CAN_STAT
  • 13.4.4.4. 0x00C CAN_INTR
  • 13.4.4.5. 0x010 CAN_INTEN
  • 13.4.4.6. 0x018 CAN_BTR0
  • 13.4.4.7. 0x01C CAN_BTR1
  • 13.4.4.8. 0x02C CAN_ARBLOST
  • 13.4.4.9. 0x030 CAN_ERRCODE
  • 13.4.4.10. 0x034 CAN_ERRWT
  • 13.4.4.11. 0x038 CAN_RXERR
  • 13.4.4.12. 0x03C CAN_TXERR
  • 13.4.4.13. 0x040 CAN_BUF0
  • 13.4.4.14. 0x044 CAN_BUF1
  • 13.4.4.15. 0x048 CAN_BUF2
  • 13.4.4.16. 0x04C CAN_BUF3
  • 13.4.4.17. 0x050 CAN_BUF4
  • 13.4.4.18. 0x054 CAN_BUF5
  • 13.4.4.19. 0x058 CAN_BUF6
  • 13.4.4.20. 0x05C CAN_BUF7
  • 13.4.4.21. 0x060 CAN_BUF8
  • 13.4.4.22. 0x064 CAN_BUF9
  • 13.4.4.23. 0x068 CAN_BUF10
  • 13.4.4.24. 0x06C CAN_BUF11
  • 13.4.4.25. 0x070 CAN_BUF12
  • 13.4.4.26. 0x040 CAN_RXCODE0
  • 13.4.4.27. 0x044 CAN_RXCODE1
  • 13.4.4.28. 0x048 CAN_RXCODE2
  • 13.4.4.29. 0x04C CAN_RXCODE3
  • 13.4.4.30. 0x050 CAN_RXMASK0
  • 13.4.4.31. 0x054 CAN_RXMASK1
  • 13.4.4.32. 0x058 CAN_RXMASK2
  • 13.4.4.33. 0x05C CAN_RXMASK3
  • 13.4.4.34. 0x074 CAN_RXC
  • 13.4.4.35. 0x078 CAN_RSADDR
  • 13.4.4.36. 0x080 CAN_RXFIFO
  • 13.4.4.37. 0x180 CAN_TXB_RO
  • 13.4.4.38. 0xFFC CAN_VERSION